ARM818 安裝調(diào)試指南
ARM818型試驗(yàn)機(jī)控制器由主控板，鍵盤，顯示驅(qū)動(dòng)板組成，如下圖所示，主控板采集力和位移信號(hào)，根據(jù)試驗(yàn)規(guī)程，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，得出要求的結(jié)果，該主控板采用ARM系列32位處理器，功能強(qiáng)大，運(yùn)算速度快，下面將根據(jù)信號(hào)接線具體說明。
主控板同時(shí)連接鍵盤和顯示驅(qū)動(dòng)板，用來接收鍵盤命令，輸出顯示信息。鍵盤可以是按鍵鍵盤，也可以是薄膜鍵盤
液晶顯示器能實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)曲線和多個(gè)測(cè)試結(jié)果，可連接多種型號(hào)的針打或熱敏微型打印機(jī)打印試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型繁多，如直流調(diào)速器，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器，比例閥等。既可用于工廠生產(chǎn)車間的惡劣環(huán)境也可用于實(shí)驗(yàn)室的清潔環(huán)境，操作起來快速靈活。
鍵盤共有15個(gè)按鍵，根據(jù)放置方式，有兩種定義，分別稱為橫式和豎式。
橫式鍵盤定義為：
^ 標(biāo)定 清零 試驗(yàn) 上升
幫助 設(shè)置 復(fù)位 速度 停止
V 打印 檔位 查詢 下降
豎式鍵盤定義為：
上升 試驗(yàn) ^
停止 清零 設(shè)置
下降 復(fù)位 V
速度 標(biāo)定 查詢
檔位 幫助 打印
軟薄膜鍵盤定義
// ^ 檔位 設(shè)置 標(biāo)定 速度 清零 試驗(yàn)
// V 上升 停止 下降 查詢 打印 復(fù)位
主控板默認(rèn)使用橫式鍵盤，改變內(nèi)部定義的參數(shù)，就可使用豎式鍵盤。鍵盤通過一10芯扁平電纜插到主控板的10芯KEYPORT接口上。
顯示驅(qū)動(dòng)板連接液晶顯示屏用來輸出顯示信息，因?yàn)橐壕э@示屏型號(hào)眾多，引腳定義也不一樣，通過更換顯示驅(qū)動(dòng)板可以支持任意液晶顯示屏，默認(rèn)使用的液晶顯示屏為廣東肇慶生產(chǎn)的OCMJ8X15D漢字顯示屏，滿屏可顯示8行15列漢字，或240X128點(diǎn)陣的圖形。這種尺寸的顯示屏能滿足大多數(shù)的顯示需要，價(jià)格適中，為首選。顯示驅(qū)動(dòng)板通過一10芯扁平電纜插到主控板的10芯LCDPORT接口上。
下面詳細(xì)介紹主控板上的接口，3個(gè)10芯的接口，名字分別為LCDPORT，KEYPORT，JTAG，分別為顯示，鍵盤，調(diào)試接口，引線定義用戶不需要了解。另有圓孔，9針，15針接口，每個(gè)針的信號(hào)定義用戶必須準(zhǔn)確理解。
圓孔接口為電源輸入接口，用來輸入12V1A的直流電源，內(nèi)正外負(fù)，如果主控板還為微型打印機(jī)供電，則需要12V2A的容量或由外部電源給打印機(jī)供電。內(nèi)部有防反接電路，接線正確，則旁邊的指示燈亮，否則不亮。
9針接口為力傳感器和位移傳感器輸入接口。信號(hào)的定義為：
1-VX1 接力傳感器的電源正
2-IN1+ 接力傳感器的信號(hào)正
3-IN1- 接力傳感器的信號(hào)負(fù)
4-SGND接力傳感器的電源負(fù)
5-AVIN 附加脈沖輸入
6-VCC 接光電編碼器的電源正
7-PHA 接光電編碼器的信號(hào)A
8-PHB 接光電編碼器的信號(hào)B
9-GND 接光電編碼器的電源負(fù)
加電時(shí)，1腳對(duì)4腳的電壓為7.5V, 6腳對(duì)9腳的電壓為5V，當(dāng)接線正確時(shí)，正方向加力則AD轉(zhuǎn)換器的值增加，如果AD轉(zhuǎn)換器的值減小，請(qǐng)把1，4線交換，或2，3線交換，只交換1對(duì)即可，不要同時(shí)交換兩對(duì)。橫梁正方向移動(dòng)時(shí)，光電編碼器的脈沖數(shù)則增加，若減小，請(qǐng)交換7，8線。正方向?yàn)閷?duì)試件加力時(shí)力傳感器的受力方向和橫梁的移動(dòng)方向。內(nèi)部電路自動(dòng)對(duì)光電編碼器信號(hào)進(jìn)行四倍頻和方向判定。
15針接口的引腳定義：
1-5V 電源輸出,最大1A
2-POUT 數(shù)字輸出 吸收或輸出電流10毫安：頻率5-500KHZ
3-PFANGXIANG 數(shù)字輸出 吸收電流：10毫安
4-PSHINENG 數(shù)字輸出，吸收電流：10毫安，對(duì)步進(jìn)電機(jī)，該線可減少電機(jī)發(fā)熱
5-PUSER 數(shù)字輸出 吸收電流：10毫安
6-GND 數(shù)字地，接打印機(jī)或計(jì)算機(jī)的GND (計(jì)算機(jī)5
7-TX RS232電平串口輸出 接打印機(jī)或計(jì)算機(jī)的RX (計(jì)算機(jī)2
8-RX RS232電平串口輸入，接打印機(jī)或計(jì)算機(jī)的TX (計(jì)算機(jī)3
波特率9600，數(shù)據(jù)8位，停止位1，無(wú)校驗(yàn)，連計(jì)算機(jī)時(shí)波特率57600
9-XW1 上限位或單限位信號(hào)輸入,該點(diǎn)與GND短路表示有限位信號(hào)
10-XW2 下限位信號(hào)輸入
11-OUT10V 模擬電壓輸出 0-10V， 分變率4000
12-XW3 擴(kuò)展數(shù)字輸入
13-XW4 擴(kuò)展數(shù)字輸入
14-GND 數(shù)字地
15-12V 12V電源輸出，驅(qū)動(dòng)能力略小于圓孔電源的輸入能力，方便于外接接近開關(guān)。
對(duì)于已經(jīng)安裝到表盒的控制板，表盒的外部定義是
從左到右
1 三芯圓型航空插頭 接電源
1.->12V
2->0V
3-空
2 五芯圓型航空插頭 接力傳感器
1.->電源正
2.->信號(hào)正
3->信號(hào)負(fù)
4->電源正
5->空
3 四芯圓型航空插頭 接位移傳感器用光電編碼器
1.->電源正
2.->信號(hào)A
3->信號(hào)B
4->電源正
4 九芯D型頭 接微型打印機(jī)或計(jì)算機(jī)
2-TX
3-RX
5-地
5 15芯D型頭 接電機(jī)控制器和限位
1-5V 電源輸出，驅(qū)動(dòng)能力1A
2-POUT 集電極輸開路出 吸收電流：頻率5-500KHZ
3-PFANGXIANG 集電極輸開路出 吸收電流：10毫安 正向
4-PSHINENG 集電極輸開路出，吸收電流：10毫安 反向
5-PUSER 數(shù)字輸出，電平0-5V驅(qū)動(dòng)電流：10毫安
6-GND 數(shù)字地
7-TX RS232電平串口輸出
8-RX RS232電平串口輸入
9-XW1 上限位或單限位信號(hào)輸入,該點(diǎn)與GND短路表示有限位信號(hào)
10-XW2 下限位信號(hào)輸入
11-OUT10V 模擬電壓輸出 0-10V 分變率4000
12-PIN1 數(shù)字輸入1
13-PIN2 數(shù)字輸入2
14-GND 數(shù)字地
15 -12V 12V輸出
實(shí)際應(yīng)用：
一、限位
一種情況是使用兩個(gè)機(jī)械行程開關(guān)，分別做為上限位和下限位，接線方式為
上行程開關(guān)的兩個(gè)常開觸點(diǎn)分別接9，14，下行程開關(guān)的兩個(gè)常開觸點(diǎn)分別接10，14。在標(biāo)定參數(shù)里設(shè)為雙限位。
或者是兩個(gè)機(jī)械行程開關(guān)并連，兩個(gè)常開觸點(diǎn)分別接9，14，在標(biāo)定參數(shù)里設(shè)為單限位。
另一種情況是只使用一只有源光電或接近開關(guān)，光電開關(guān)有3個(gè)引腳，光電開關(guān)的電源正引腳接1，光電開關(guān)的電源負(fù)引腳接14，光電開關(guān)的信號(hào)引腳接9。在標(biāo)定參數(shù)里設(shè)為單限位。
只能使用常開式的光電或接近開關(guān)。
附：光電開關(guān)的判斷，為光電開關(guān)加上電源，不動(dòng)作時(shí)信號(hào)腳輸出高電平，動(dòng)作時(shí)輸出低電平為常開型
二、微型打印機(jī)
微型打印機(jī)必須外接供電，因?yàn)橹骺匕迳系?/span>5V電源功率不夠，信號(hào)線由7，8腳引出，微型打印機(jī)必須是RS232電平串行接口。波特率9600，無(wú)校驗(yàn)，數(shù)據(jù)8位，停止位1位。
信號(hào)線由6，7，8腳引出
控制板 ßà 打印機(jī)
6 GND ßà GND
7 TX ßà RX
8 RX ß-à CTS
注意不同廠家的打印機(jī)指令集不同，接口引腳的定義不同，針式打印機(jī)與熱敏打印機(jī)的指令集不同，定貨時(shí)請(qǐng)?zhí)崆罢f明，默認(rèn)為榮達(dá)公司的熱敏漢字打印機(jī)。
三、電機(jī)控制（直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，交流伺服，比例閥，變頻器驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)）
直流電機(jī)和變頻器驅(qū)動(dòng)交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速采用模擬電壓控制，利用11腳輸出模擬電壓，分辨率4000，電壓范圍可調(diào)。3腳PFANGXIANG用來控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向，4腳PSHINENG用來控制使能與禁止。
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都采用脈沖頻率驅(qū)動(dòng)，2腳POUT輸出頻率，3腳PFANGXIANG用來控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向，4腳PSHINENG用來控制使能與禁止。這三個(gè)腳能吸收10毫安電流，對(duì)于光電隔離的接口，請(qǐng)注意接線的極性。
建議接法如下：光電二極管的陽(yáng)極接1腳（5V電壓），陰極分別接脈沖，方向，使能。
比例閥通過2腳POUT輸出PWM脈沖控制
試驗(yàn)機(jī)操作界面圖：
測(cè)控儀的正面可分為兩個(gè)部分：液晶顯示部分、鍵盤。圖形如下：
2.3面鍵各部功能介紹：
液晶顯示屏：顯示力值、峰值, 位移、速度、提示等。
鍵盤：配合液晶使用，用于控制操作和各參數(shù)值的改變，以及控制電機(jī)的運(yùn)行。
2.4各按鍵介紹:
2.4.1名稱及功能:
[↑]、[↓]，兩鍵配合[標(biāo)定]、[設(shè)置]用于選擇和修改數(shù)據(jù)，下面在其他鍵的功能介紹中穿插進(jìn)行示例說明。
[設(shè)置]，按[設(shè)置]鍵將顯示
這也是開機(jī)后直接進(jìn)入的狀態(tài)。其中第一行反白顯示，表示默認(rèn)的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在三個(gè)選項(xiàng)里變換，選中其中一項(xiàng)后按[設(shè)置]鍵后顯示
最后兩行是操作提示，其中第一行反白顯示，表示默認(rèn)的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在多個(gè)選項(xiàng)里變換，這些選項(xiàng)都是前一步選擇所需要的參數(shù)，前一步的選擇不同，本屏選項(xiàng)的內(nèi)容和數(shù)目也不同。用[↑]、[↓]鍵選中某個(gè)選項(xiàng)，則該選項(xiàng)反白顯示，這時(shí)按[設(shè)置]鍵，則該選項(xiàng)內(nèi)容的最后一位閃爍顯示，表示該位可以修改，按[↑]鍵則該位在0-9之間變化，按[↓]鍵則前移一位閃爍顯示，該項(xiàng)的內(nèi)容修改完畢后按[設(shè)置]鍵，則數(shù)字停止閃爍，整個(gè)參數(shù)項(xiàng)繼續(xù)反白顯示，這時(shí)按[↑]、[↓]可以選擇其他參數(shù)項(xiàng)。當(dāng)所有的參數(shù)修改完畢后按[復(fù)位]鍵，則保存剛才所有的修改并進(jìn)入到正常試驗(yàn)狀態(tài)
設(shè)置參數(shù)說明：設(shè)置參數(shù)共10項(xiàng)或更多項(xiàng)（隨功能不同而變），
（一、）普通拉壓試驗(yàn)時(shí)
以一定的速度加力直到試樣破壞
進(jìn)行試驗(yàn)前，先設(shè)置好試驗(yàn)參數(shù)，拉籪或壓碎自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)記錄最大力，最大強(qiáng)度，最大變形率，還能自動(dòng)求出屈服強(qiáng)度。
設(shè)置參數(shù)是：
1.試驗(yàn)速度，當(dāng)按試驗(yàn)鍵后，橫梁以該速度移動(dòng)加力
2.返回速度，拉斷或壓碎試樣后，橫梁以該速度返回
3.加力式移動(dòng)方向0-向下
4.力單位，0->N,1-kN,2->kg
5.編號(hào)，隨著每一次試驗(yàn)，該數(shù)自動(dòng)增大，若重做某一試驗(yàn)，可修改次編號(hào)，這樣以后的試驗(yàn)就從該編號(hào)開始。
6.試樣面積，計(jì)算最大強(qiáng)度時(shí)用，最大力除以面積等于最大強(qiáng)度
7.試樣長(zhǎng)度，計(jì)算變形率用，斷裂時(shí)的最大變形除以長(zhǎng)度等于變形率
8.預(yù)緊力， 以拉彈簧剛絲為例，試樣一般不直，若預(yù)緊力設(shè)為50N，則表示當(dāng)力為50N時(shí)試樣變直，從這時(shí)開始作為計(jì)算變形的起點(diǎn),一般設(shè)為0
9.破形于峰值百分比，默認(rèn)70，表示當(dāng)力下降到最大值的70%時(shí)認(rèn)為試樣破裂。
10.是否返回，0表示試樣破裂時(shí)橫梁不返回，1表示試樣破裂時(shí)橫梁以返回速度自動(dòng)返回
11.分組數(shù)， 若小于2，表示不分組，若大于2，表示分組，例如設(shè)為3，則當(dāng)進(jìn)行3次試驗(yàn)以后，會(huì)有提示分組數(shù)到達(dá)，這時(shí)若按查詢鍵查詢結(jié)果，不緊可以看到每一次的試驗(yàn)結(jié)果，還可以看到三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值。
12.X軸坐標(biāo),最大變形。恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此數(shù)，可以使液晶屏上的試驗(yàn)曲線美觀。一般地，從試驗(yàn)開始到試樣破壞，變形有多大這里就填多少，即使填寫不合適也對(duì)試驗(yàn)結(jié)果無(wú)影響，只是曲線顯示
夠美觀而已。
13.曲線Y軸坐標(biāo)(N),恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此數(shù)，可以使液晶屏上的試驗(yàn)曲線美觀。一般地，這里可以設(shè)的比最大試驗(yàn)力稍微大一些即可。即使填寫不合適也對(duì)試驗(yàn)結(jié)果無(wú)影響。
當(dāng)試件破壞后，就自動(dòng)求出了試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)結(jié)果有：
最大力值，
最大強(qiáng)度，
斷點(diǎn)變形率
（二）、定力值試驗(yàn)
以一定的速度加力直到指定力值
進(jìn)行試驗(yàn)前，先設(shè)置好試驗(yàn)參數(shù)，試驗(yàn)參數(shù)有
1.試驗(yàn)速度，當(dāng)按試驗(yàn)鍵后，橫梁以該速度移動(dòng)加力
2.返回速度，拉斷或壓碎試樣后，橫梁以該速度返回
3.加力式移動(dòng)方向0-向下
4.力單位，0->N,1-kN,2->kg
5.編號(hào)，隨著每一次試驗(yàn)，該數(shù)自動(dòng)增大，若重做某一試驗(yàn)，可修改次編號(hào)，這樣以后的試驗(yàn)就從該編號(hào)開始。
6.預(yù)緊力， 以拉彈簧剛絲為例，試樣一般不直，若預(yù)緊力設(shè)為50N，則表示當(dāng)力為50N時(shí)試樣變直，從這時(shí)開始作為計(jì)算變形的起點(diǎn),一般設(shè)為0
7.是否返回，0表示試樣破裂時(shí)橫梁不返回，1表示試樣破裂時(shí)橫梁以返回速度自動(dòng)返回
8.分組數(shù)， 若小于2，表示不分組，若大于2，表示分組，例如設(shè)為3，則當(dāng)進(jìn)行3次試驗(yàn)以后，會(huì)有提示分組數(shù)到達(dá)，這時(shí)若按查詢鍵查詢結(jié)果，不緊可以看到每一次的試驗(yàn)結(jié)果，還可以看到三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值。
9.X軸坐標(biāo),最大變形。恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此數(shù)，可以使液晶屏上的試驗(yàn)曲線美觀。一般地，從試驗(yàn)開始到試樣破壞，變形有多大這里就填多少，即使填寫不合適也對(duì)試驗(yàn)結(jié)果無(wú)影響，只是曲線顯示
夠美觀而已。
10.曲線Y軸坐標(biāo)(N),恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此數(shù)，可以使液晶屏上的試驗(yàn)曲線美觀。一般地，這里可以設(shè)的比最大試驗(yàn)力稍微大一些即可。即使填寫不合適也對(duì)試驗(yàn)結(jié)果無(wú)影響。
11.定力1，指定第一個(gè)力點(diǎn)，求到達(dá)該力時(shí)的變形。
12.定力2，指定第二個(gè)力點(diǎn)，求到達(dá)該力時(shí)的變形。
13.定力3，指定第三個(gè)力點(diǎn)，求到達(dá)該力時(shí)的變形。
14.定力4，指定第四個(gè)力點(diǎn)，求到達(dá)該力時(shí)的變形。
15.定力5，指定第五個(gè)力點(diǎn)，求到達(dá)該力時(shí)的變形。
當(dāng)力直到最大指定力值后，就自動(dòng)求出了試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)結(jié)果有：
變形1，
變形2，
變形3，
變形4，
變形5，
（三）、定變形試驗(yàn)
以一定的速度加力直到指定變形
進(jìn)行試驗(yàn)前，先設(shè)置好試驗(yàn)參數(shù)，試驗(yàn)參數(shù)有
1.試驗(yàn)速度，當(dāng)按試驗(yàn)鍵后，橫梁以該速度移動(dòng)加力
2.返回速度，拉斷或壓碎試樣后，橫梁以該速度返回
3.加力式移動(dòng)方向0-向下
4.力單位，0->N,1-kN,2->kg
5.編號(hào)，隨著每一次試驗(yàn)，該數(shù)自動(dòng)增大，若重做某一試驗(yàn)，可修改次編號(hào)，這樣以后的試驗(yàn)就從該編號(hào)開始。
6.預(yù)緊力， 以拉彈簧剛絲為例，試樣一般不直，若預(yù)緊力設(shè)為50N，則表示當(dāng)力為50N時(shí)試樣變直，從這時(shí)開始作為計(jì)算變形的起點(diǎn),一般設(shè)為0
7.是否返回，0表示試樣破裂時(shí)橫梁不返回，1表示試樣破裂時(shí)橫梁以返回速度自動(dòng)返回
8.分組數(shù)， 若小于2，表示不分組，若大于2，表示分組，例如設(shè)為3，則當(dāng)進(jìn)行3次試驗(yàn)以后，會(huì)有提示分組數(shù)到達(dá)，這時(shí)若按查詢鍵查詢結(jié)果，不緊可以看到每一次的試驗(yàn)結(jié)果，還可以看到三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值。
9.試驗(yàn)持續(xù)秒數(shù)(X軸),恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此數(shù)，可以使液晶屏上的試驗(yàn)曲線美觀。一般地，從試驗(yàn)開始到試樣破壞用多少秒，這里就添多少，即使填寫不合適也對(duì)試驗(yàn)結(jié)果無(wú)影響。
10.曲線Y軸坐標(biāo)(N),恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此數(shù)，可以使液晶屏上的試驗(yàn)曲線美觀。一般地，這里可以設(shè)的比最大試驗(yàn)力稍微大一些即可。即使填寫不合適也對(duì)試驗(yàn)結(jié)果無(wú)影響。
11.變形1
12.變形2
13.變形3
14.變形4
15.變形5
當(dāng)變形直到最大指定變形值后，就自動(dòng)求出了試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)結(jié)果有：
定力1，
定力2，
定力3，
定力4，
定力5，
[標(biāo)定]鍵，按此鍵顯示：
當(dāng)標(biāo)定密碼等于111（出廠默認(rèn)）時(shí)按標(biāo)定鍵顯示如下：
最后兩行是操作提示，其中第一行反白顯示，表示默認(rèn)的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在多個(gè)選項(xiàng)里變換。用[↑]、[↓]鍵選中某個(gè)選項(xiàng)，則該選項(xiàng)反白顯示，這時(shí)按[標(biāo)定]鍵，則該選項(xiàng)內(nèi)容的最后一位閃爍顯示，表示該位可以修改，按[↑]鍵則該位在0-9之間變化，按[↓]鍵則前移一位閃爍顯示，該項(xiàng)的內(nèi)容修改完畢后按[標(biāo)定]鍵，則數(shù)字停止閃爍，整個(gè)參數(shù)項(xiàng)繼續(xù)反白顯示，這時(shí)按[↑]、[↓]可以選擇其他參數(shù)項(xiàng)。當(dāng)所有的參數(shù)修改完畢后按[復(fù)位]鍵，則保存剛才所有的修改并進(jìn)入到正常試驗(yàn)狀態(tài)
標(biāo)定狀態(tài)中的參數(shù)稱為標(biāo)定參數(shù)，這時(shí)可以修改所有的這些標(biāo)定參數(shù)，本機(jī)標(biāo)定參數(shù)如下：
0 本機(jī)量程 大于0的任意值
1 小數(shù)點(diǎn)位數(shù) 0/1/2/3
2 采樣系數(shù) 不使用
3 AD轉(zhuǎn)換報(bào)警值 不使用
4-第一點(diǎn)力值(N) 建議選量程的2%
5-第一點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
6-第二點(diǎn)力值(N) 建議選量程的5%
7-第二點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
8-第三點(diǎn)力值(N) 建議選量程的10%
9-第三點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
10-第四點(diǎn)力值(N) 建議選量程的20%
11-第四點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
12-第五點(diǎn)力值(N) 建議選量程的40%
13-第五點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
14-第六點(diǎn)力值(N) 建議選量程的60%
15-第六點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
16-第七點(diǎn)力值(N) 建議選量程的80%
17-第七點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
18-第八點(diǎn)力值(N) 建議選量程的100%
19-第八點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)定值
20-保留
21-力傳感器是否換向，1-換向
22-編碼器是否換向，1-換向
23-放大系數(shù)，默認(rèn)0.500,取值范圍0.333-0.999
24-零點(diǎn)偏移，默認(rèn)0.100, 取值范圍0.000-2.400
25-保留
26 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型，0->直流電壓，1->伺服脈沖頻率，2->步進(jìn)頻率,3->比例閥驅(qū)動(dòng) 4->電壓驅(qū)動(dòng)變頻器
27 鉗口距離修正 ，默認(rèn)為0.00
28 工廠測(cè)試碼1 維修調(diào)試用
29 工廠測(cè)試碼2 維修調(diào)試用
30 電機(jī)轉(zhuǎn)向是否交換，1=交換,0-不交換
31 速度標(biāo)定 轉(zhuǎn)速與標(biāo)定數(shù)成正比,標(biāo)定數(shù)是頻率，標(biāo)定完成后，本參數(shù)無(wú)用，顯示此參數(shù)時(shí)，按上升或下降鍵，則電機(jī)以此頻率運(yùn)行，屏幕第7行顯示運(yùn)行速度（標(biāo)準(zhǔn)距離和編碼器脈沖數(shù)兩參數(shù)正確則速度才正確）。先標(biāo)定好位移才能標(biāo)速度。
32 最大允許速度標(biāo)定數(shù)
33 最小允許速度標(biāo)定數(shù)
34 最大允許速度，2位小數(shù)
35 最小允許速度，2位小數(shù)，33，34，35，36確定速度的準(zhǔn)確性
36 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度
37 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)，37，38用來確定位移的準(zhǔn)確性
38 緩加速起始頻率，若為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)目標(biāo)頻率大于此頻率時(shí)以此頻率開始加速，在三秒內(nèi)到達(dá)目標(biāo)頻率（采用曲線加速算法）。當(dāng)進(jìn)行力保持時(shí)，以此頻率或電壓為速度基準(zhǔn)，通過改變運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短來決定力的震蕩幅度。
39 限位回退速度mm/min,2位小數(shù)
40 限位點(diǎn)數(shù)(1,2) ，1表示單點(diǎn)限位，2表示上下雙限位
41鍵盤類型(0-橫,1-豎)
42比例閥振動(dòng)頻率(HZ)
43比例閥振動(dòng)幅度
等等，隨用途而變
當(dāng)標(biāo)定密碼等于123（出廠默認(rèn)）時(shí)按標(biāo)定鍵顯示如下：
最后兩行是操作提示，其中第一行反白顯示，表示默認(rèn)的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在多個(gè)選項(xiàng)里變換。用[↑]、[↓]鍵選中某個(gè)選項(xiàng)，則該選項(xiàng)反白顯示，這時(shí)按[標(biāo)定]鍵，則該選項(xiàng)內(nèi)容的最后一位閃爍顯示，表示該位可以修改，按[↑]鍵則該位在0-9之間變化，按[↓]鍵則前移一位閃爍顯示，該項(xiàng)的內(nèi)容修改完畢后按[標(biāo)定]鍵，則數(shù)字停止閃爍，整個(gè)參數(shù)項(xiàng)繼續(xù)反白顯示，這時(shí)按[↑]、[↓]可以選擇其他參數(shù)項(xiàng)。當(dāng)所有的參數(shù)修改完畢后按[復(fù)位]鍵，則保存剛才所有的修改并進(jìn)入到正常試驗(yàn)狀態(tài)
該部分參數(shù)共有14項(xiàng)，分別是：
1-速度1(mm/min)
2-速度2(mm/min)
3-速度3(mm/min)
4-速度4(mm/min)
5-速度5(mm/min)
6-速度6(mm/min)
7-速度7(mm/min)，
8-速度8(mm/min)
9-速度9(mm/min)
10-速度10(mm/min)
11-速度11(mm/min)，
12-速度12(mm/min)，
為方便用戶而預(yù)先定義的12個(gè)速度，按[速度]鍵時(shí)可在這12個(gè)速度之間轉(zhuǎn)換。用來手動(dòng)進(jìn)行橫梁調(diào)整。
13-用戶測(cè)試碼1
14-用戶測(cè)試碼2，工廠測(cè)試用
力，位移，速度的標(biāo)定就是填寫以上這些標(biāo)定參數(shù)，具體方法后面介紹。
[速度]鍵，按此鍵可在12個(gè)預(yù)定義的速度之間快速切換，為用戶提供了一定程度的方便性。設(shè)任意速度請(qǐng)按標(biāo)定鍵后輸入密碼123后在按標(biāo)定鍵，設(shè)置自定義速度項(xiàng)。
[清零]鍵，按此鍵使力和位移清零，保證力和位移的準(zhǔn)確性，為進(jìn)行試驗(yàn)做準(zhǔn)備。
[試驗(yàn)]鍵，按此鍵則開始試驗(yàn)，屏幕第一行顯示試驗(yàn)類型，右邊顯示檔位和“進(jìn)行”,這時(shí)橫梁自動(dòng)以設(shè)定的試驗(yàn)速度下移，位移逐漸增加，屏幕顯示各實(shí)時(shí)結(jié)果，試件斷裂時(shí)橫梁停止或上升取決于設(shè)置項(xiàng)里是否允許自動(dòng)返回，屏幕第一行右邊顯示“結(jié)束”。這時(shí)，再按<上升><下降>鍵，橫梁也不動(dòng)作，按<復(fù)位>鍵才能解除鎖定。
[上升]、[停止]、[下降]鍵，控制橫梁的移動(dòng)，手動(dòng)調(diào)整橫梁的位置，注意：當(dāng)設(shè)定的速度超過機(jī)器的極限速度時(shí)，僅以極限速度運(yùn)行。
[復(fù)位]鍵，按此鍵能保存各設(shè)置參數(shù)和標(biāo)定參數(shù)，解除上一次試驗(yàn)的保護(hù)狀態(tài)，回到準(zhǔn)備試驗(yàn)狀態(tài)。顯示
[打印]鍵，按此鍵打印當(dāng)前的試驗(yàn)結(jié)果和試驗(yàn)曲線。按[打印]鍵后原來的試驗(yàn)結(jié)果消失。這主要用來防止試驗(yàn)人員作弊。如要求按[打印]鍵后仍保留原來的試驗(yàn)結(jié)果，請(qǐng)?zhí)崆罢f明。
[查詢]鍵，按此鍵可顯示試驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)為分組試驗(yàn)時(shí)，可查詢歷次試驗(yàn)結(jié)果。當(dāng)顯示結(jié)果有多頁(yè)時(shí)，用[↑]、[↓]鍵來翻頁(yè)。也可以查詢所有的設(shè)置參數(shù)，所有的標(biāo)定參數(shù)，以及試驗(yàn)機(jī)的內(nèi)部檢測(cè)值，供維修和標(biāo)定用。
按[查詢]鍵時(shí)顯示
在顯示試驗(yàn)結(jié)果時(shí)，若分組數(shù)小于2，表示單次試驗(yàn)，這時(shí)，每按一次[↑]鍵，便在結(jié)果頁(yè)和試驗(yàn)曲線之間來回切換顯示。
若分組數(shù)大于2，表示分組試驗(yàn)，這時(shí)，每按一次[↑]鍵，便在每一次試驗(yàn)的結(jié)果頁(yè)和結(jié)果平均值頁(yè)之間切換顯示，不顯示試驗(yàn)曲線。
提示：若試驗(yàn)次數(shù)達(dá)到分組數(shù)，再按試驗(yàn)鍵時(shí)會(huì)提示分組數(shù)到達(dá)。若沒有到達(dá)分組數(shù)時(shí)按[查詢]鍵顯示試驗(yàn)結(jié)果，則僅顯示已經(jīng)完成的試驗(yàn)結(jié)果和平均值。
在顯示設(shè)置參數(shù)時(shí)，僅顯示定義在[速度]鍵上的7個(gè)速度，起提示作用，若對(duì)這些預(yù)定義的速度不滿意，可以按[標(biāo)定]鍵然后輸入密碼123進(jìn)行修改。
顯示標(biāo)定參數(shù)，主要用來給維修人員一個(gè)參考，也給用戶更深一步理解機(jī)器的工作機(jī)理打開一個(gè)窗口。
顯示內(nèi)部檢測(cè)值，主要用來對(duì)機(jī)器調(diào)試和維修用。選中該參數(shù)項(xiàng)后按[查詢]
鍵顯示：
AD轉(zhuǎn)換器值表示對(duì)力傳感器的當(dāng)前采樣值，即使力傳感器不受力，該值也應(yīng)該大于0，正常情況下，力傳感器不受力時(shí)，，該值應(yīng)在4000左右，若不在該范圍，可調(diào)整主控板中間的蘭色電位器，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可使該值減小，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可使該值增大，傳感器壓壞時(shí)，表現(xiàn)在該值上，有時(shí)顯示0，有時(shí)為大于30000。
若給力傳感器加力，該值不增大反而減小，表示傳感器的接線錯(cuò)誤。
脈沖數(shù)表示接收到光電編碼器的脈沖數(shù)，若光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)而該數(shù)不動(dòng)表示光電編碼器接線錯(cuò)誤。任何時(shí)候按[清零]鍵該數(shù)清零。
[檔位]鍵，按[檔位]鍵，在標(biāo)定力時(shí)用來切換標(biāo)定力點(diǎn)。
[幫助]鍵，按此鍵可查看隨機(jī)的幫助信息。
所有的按鍵已經(jīng)介紹完畢，下面介紹標(biāo)定方法：
按標(biāo)定鍵，輸入密碼111（此為工廠標(biāo)定密碼，可快速標(biāo)定試驗(yàn)機(jī)的所有參數(shù)）后，再按標(biāo)定鍵，則可修改個(gè)標(biāo)定參數(shù)。
若按標(biāo)定鍵后沒有提示輸入標(biāo)定密碼，請(qǐng)按復(fù)位鍵后再按標(biāo)定鍵。
1. 標(biāo)定位移。
按[查詢]鍵，使顯示內(nèi)部檢測(cè)值屏，查看位移內(nèi)部檢測(cè)值，即脈沖數(shù)。
按上升或下降使橫梁移動(dòng)一固定距離（用直尺測(cè)量），假定為100毫米，查看這時(shí)的脈沖數(shù)，假定是5000，則標(biāo)定參數(shù)37設(shè)為100，則標(biāo)定參數(shù)38設(shè)為5000，位移標(biāo)定完畢。
若光電編碼器直接安裝在絲杠的軸心上，則標(biāo)定參數(shù)37設(shè)為絲杠的絲距，標(biāo)定參數(shù)38設(shè)為光電編碼器每圈脈沖數(shù)的四倍（控制板上有四倍頻電路）。
2.標(biāo)定速度。
假定要使機(jī)器的速度標(biāo)定在1-500毫米，按[標(biāo)定]鍵使屏幕顯示在標(biāo)定參數(shù)32，注意：該屏同時(shí)顯示速度，修改該參數(shù)，按[上升]或[下降]鍵，觀察，使橫梁移動(dòng)速度分別為500毫米/分鐘和1毫米/分鐘，分別記下標(biāo)定參數(shù)32的值。假定速度為500毫米/分鐘的標(biāo)定參數(shù)值為42000，1毫米/分鐘的標(biāo)定參數(shù)值為600，則標(biāo)定參數(shù)33設(shè)為42000，標(biāo)定參數(shù)34設(shè)為600，標(biāo)定參數(shù)35設(shè)為500.00，標(biāo)定參數(shù)36設(shè)為1.00，速度標(biāo)定完畢。
說明：標(biāo)定參數(shù)32僅為標(biāo)定方便而設(shè)，標(biāo)定完畢后，該參數(shù)的值對(duì)機(jī)器無(wú)影響。
標(biāo)定時(shí)，標(biāo)定參數(shù)32的值越大，速度越快。
注意，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，在高速時(shí)不能直接啟動(dòng)，請(qǐng)?jiān)跇?biāo)定參數(shù)第39項(xiàng)設(shè)置起始頻率，當(dāng)大于該頻率時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)緩加速功能，對(duì)其他類型電機(jī)，緩加速不起作用。小于該頻率時(shí)，直接啟動(dòng)，不用緩加速。當(dāng)用某一速度時(shí)步進(jìn)電機(jī)空載時(shí)堵轉(zhuǎn)，請(qǐng)減小第39項(xiàng)緩加速頻率。
3.標(biāo)定力
先把標(biāo)定密碼設(shè)為111，修改標(biāo)定參數(shù)中的8個(gè)力點(diǎn)。按<復(fù)位>鍵。
按[標(biāo)定]鍵，則顯示：
這時(shí)輸入888（用戶標(biāo)定密碼，只能標(biāo)定力），再按[標(biāo)定]鍵，則顯示
在不加力時(shí)，先按<清零>鍵，然后加力，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力計(jì)到達(dá)標(biāo)定第01點(diǎn)力時(shí)，按<標(biāo)定>鍵，進(jìn)行捕捉，可以看到該點(diǎn)標(biāo)定值馬上改變。這一點(diǎn)就標(biāo)好了。
按<檔位>鍵，切換到下一點(diǎn)，繼續(xù)加力，同上。
當(dāng)8個(gè)點(diǎn)全標(biāo)好后，按<復(fù)位>鍵保存。
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