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車架疲勞試驗臺技術(shù)方案
 

車架疲勞試驗臺技術(shù)方案

二通道伺服加載試驗系統(tǒng)

 

技術(shù)方案

 SHAPE  \* MERGEFORMAT


               


                 











GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)

技術(shù)方案

一. 概述:

GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng),采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù),本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學性能實驗,如靜態(tài)拉壓測試、扭轉(zhuǎn)等。兩個作動器協(xié)調(diào)控制,既可以單獨工作,亦可以同時工作。

適用標準:

主要組成單元: 

l  主機加載機架  1

l  30kN伺服加載器 1套

l  20kN伺服加載器 1套

l  綜合控制柜1      

l  閉環(huán)測控系統(tǒng)  2 

l  30kN負荷傳感器1

l  20kN負荷傳感器1

l  伺服電機及控制器2(日本松下)

l  試驗工裝   1

l  附件及備件 1  

二.


圓角矩形標注: 高剛度框架式結(jié)構(gòu)(抗拉、抗扭)
主要結(jié)構(gòu)特點


三.




l  整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu),由雙側(cè)立柱、下工作平臺、中部移動橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成;

l  橫梁采用絲杠升降、機械夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),保證試驗的穩(wěn)固可靠,同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動;

l  橫梁運動模塊保證高頻試驗時具有較高的可靠性;

鎖緊依靠減速機的自鎖性鎖緊;

l  每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接,提高主機剛度,保持穩(wěn)定;

l  主機旁邊放置橫梁運動和急停操作按鈕,便于試驗員方便操作;

l  安裝于主機移動中橫梁上,隨中橫梁的移動,本身裝有導軌,可以左右移動;

l  單元化、標準化、模塊化設(shè)計,具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設(shè)計的特點;

l  適用于靜態(tài)拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等;

l  額定試驗力±30kN和±20kn,總行程150mm

l  適用于長期靜態(tài)加載試驗;

l  外置位移傳感器、負荷傳感器,具有力、位移二個閉環(huán)控制回路;

l  負荷傳感器置于橫梁中部,配置預應力環(huán),充分保證動態(tài)試驗過程中連接安全可靠;                            

²  可承受最大試驗力: 30kN

²  可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙;              

. 控制系統(tǒng):

全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng),實現(xiàn)試驗機的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。

1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標

l  控制通道數(shù)量:2個。

l  每個通道包括試驗力、位移和應變?nèi)齻閉環(huán)控制回路,具有控制模式無擾平滑切換功能。

l  配置站點控制接口數(shù)量:2個。

l  全數(shù)字通用信號調(diào)理單元:試驗力、位移、變形三個閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。

l  控制器A/DD/A分辨率為24位;

l  控制精度:靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5FS.

l  其它必要的I/O輸入輸出單元:四個模擬輸入、四個模擬輸出接口;四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口。

l  極限參數(shù)設(shè)置功能。


2. 試驗機(系統(tǒng))控制軟件

2.1該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ),其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護,顯示當前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定,

2.2該軟件是一個柔性強,功能全的試驗軟件,用戶可以用其設(shè)計特殊的試驗方法,卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上,用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中,并將其按照用戶需求隨意組合起來,就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。

配件清單:

序號

項目名稱

規(guī)格型號

數(shù)量

1

主機加載機架

1

自主

1.1

直線導軌

30

2

華銀

2

拉、壓力測試系統(tǒng)

1

自主

2.1

伺服電機

3000W

2

松下

2.2

伺服電動缸

行程150mm

2

2.3

負荷傳感器

30KN/20kn

1

6

計算機

1

研華

7

LED顯示器19

V139

1

惠普

8

A4打印機

1112

1

惠普

9

控制柜(弱電控制)

1

自主

10

工裝

根據(jù)用戶需求,試驗工裝提供1套。

11

文檔

操作說明書、軟件說明書、合格證等

. 主要技術(shù)指標

1、  試驗空間:2000mm(前后)×1000mm()×1500mm(高);

2、  主機尺寸:約2500mm(前后)×1500mm()×1800mm(高);

3、  垂向額定試驗力:30kN,精度±1%,精度范圍2%100%FS.

4、  水平額定試驗力:20kn,精度±1%,精度范圍2%100%FS.

5、  加載器行程:150mm,示值精度±0.5%FS.

6、  控制方式:二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制;

7、  控制模式:各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制,控制模式可平滑切換;

五. 價格:詳見商務合同。

六. 供貨期:詳見商務合同。

七. 其它:

1、項目管理:項目經(jīng)理負責協(xié)調(diào)項目的計劃、生產(chǎn)和交貨。

2、系統(tǒng)設(shè)計:本公司對所有的機械、電子、軟件進行設(shè)計.

3、系統(tǒng)檢驗:本公司在系統(tǒng)發(fā)運前對系統(tǒng)進行檢驗、操作和標定.

4、文檔

本公司提供控制器中文使用說明書。同時提供PDF 格式的電子文檔1 套。取決于系統(tǒng)配置,所有文檔由以下部分或全部組成:

l  系統(tǒng)操作使用手冊。

l  系統(tǒng)控制器及軟件系統(tǒng)使用手冊。

l  系統(tǒng)操作指導及有關(guān)信息.

l  有關(guān)使用的系統(tǒng)圖紙,備件清單等.

l  產(chǎn)品裝箱單及合格證。

5、 驗收和檢查

在發(fā)貨以前,本公司將對系統(tǒng)進行最終檢查:

l  清點所有用戶購買的內(nèi)容.

l  證實所有機械、電子和軟件的功能.

l  證實系統(tǒng)正確的運行性能.

6、安裝:服務工程師在用戶現(xiàn)場對系統(tǒng)進行安裝和功能檢查并提供培訓。用戶提供試樣。

7、保修:在安裝后的12個月內(nèi),提供免費維護。在保修期內(nèi),對所提供的所有部件免費維修。

8、交貨日期為60個工作日。

9、未盡事宜,雙方協(xié)商解決。


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