一.性能結(jié)構(gòu)特點
本試驗機為型扶梯扶手帶疲勞試驗機，適用于扶梯扶手帶疲勞壽命試驗。系統(tǒng)由主機與控制系統(tǒng)兩個部分組成，主機雙工位布置，主機主要由驅(qū)動輪機構(gòu)，張緊輪機構(gòu)和負載施加輪機構(gòu)組成，機架采用方管焊接制作，
加載技術(shù)原理：
l 變頻調(diào)速減速電機驅(qū)動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，扶手帶仿實際使用狀態(tài)運轉(zhuǎn)。
l 張緊機構(gòu)采用絲杠副+直線導(dǎo)軌副+力傳感器+彈簧緩沖結(jié)構(gòu)+步進電機。與張緊輪配套設(shè)計，在觸摸屏上設(shè)定好張緊力后，可自動張緊，在試驗過程中亦可自動補償。
l 負載施加機構(gòu)以磁粉制動器實現(xiàn)。磁粉制動器與負載輪同軸安裝，反向施加扭矩，構(gòu)成負載施加系統(tǒng)。2工位獨立安裝，可分別施加負載扭矩。控制磁粉制動器電流可控制制動扭矩。
二、系統(tǒng)的主要技術(shù)指標。
1、扶手帶運行速度：0.5-1.5m/s,無級可調(diào)；
2、扶手帶長度：
3、張緊輪、負載輪直徑：，驅(qū)動輪直徑：。
4、張緊力：雙工位，100-1200N,自動調(diào)節(jié)，傳感器測力，無級調(diào)整。示值精度±1.0%；
5、負載扭矩施加范圍：0Nm-400Nm,扭矩施加精度小于±3.5%；雙工位。
7、試驗運行計數(shù)顯示范圍：109次；
三、系統(tǒng)主要技術(shù)單元說明。
1、主機框架。
l 機架采用方管焊接制作，整體結(jié)構(gòu)。
l 相關(guān)機構(gòu)均以該框架為基礎(chǔ)進行安裝調(diào)整。
l 前后及側(cè)面采用透明有機玻璃開門，前面6扇，后面6扇，左右側(cè)面各2扇，共計16扇門。即可安全防護，又可觀察試驗情況。機架上下不封閉，便于散熱。
l 外表面噴漆處理，顏色由客戶指定。
2、張緊機構(gòu)。
l 兩套，雙工位；
l 張緊機構(gòu)采用絲桿副+直線軌道副+步進電機+力傳感器+緩沖彈簧方式。可在觸摸屏上設(shè)置加載力，自動加載，試驗過程中扶手帶磨損后力值會減小，系統(tǒng)會自動進行補償；
l 張緊力施加與測量范圍：100-1200N，傳感器量程3000N;
l 張緊力顯示在觸摸屏上。
3、驅(qū)動機構(gòu)。
l 安裝于機架的中下部。
l 1個變頻減速電機直連2個驅(qū)動輪工作。
l 電機功率4kW,可帶動扶手帶以0.5m/s-1.5m/s的線速度工作。
l 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)：臺達品牌。
4、負載施加機構(gòu)。
l 兩套，雙工位。
l 磁粉制動器制動產(chǎn)生負載扭矩；
l 兩套磁粉制動器分別與兩套負載輪同軸安裝，在磁粉制動器控制系統(tǒng)的控制下施加負載扭矩；
l 磁粉制動器最大扭矩：630Nm,無級調(diào)整范圍25Nm-400Nm；
l 扭矩控制及顯示系統(tǒng)：在觸摸屏上設(shè)定需要加載的扭矩，系統(tǒng)自動加載，并顯示在觸摸屏上。
5、傳動機構(gòu)。
l 數(shù)量：兩套，C型帶和V型帶各1套。
l 以主機框架為基礎(chǔ)，仿扶手帶運行方式安裝。
l 主要器件：如扶手帶連接件、導(dǎo)向件、調(diào)整件等均采用扶梯原配件。
l 三套輪：加載輪、驅(qū)動輪、負載輪，均采用扶梯驅(qū)動輪原件。
6、控制柜。
l 控制柜立式安裝。
l 觸摸屏安裝在面板上，所有的試驗參數(shù)設(shè)定，數(shù)據(jù)顯示均在觸摸屏上完成。
l 電氣系統(tǒng)集成于此柜。
l 觸摸屏顯示，設(shè)定界面如圖3
試驗編號---點擊填入（不支持中文）
扶手帶型號（編號）---點擊填入（不支持中文）
張緊力---實時顯示實際張緊力
設(shè)定張緊力及閾值---點擊可設(shè)定需要的張緊力及下降至多少值后自動補償
張緊力補償位移---點擊可設(shè)定張緊力補償?shù)奈灰疲鲈O(shè)定值可認為補償失敗（比如扶手帶脫落，斷裂等），系統(tǒng)自動停止試驗
負載扭矩---點擊可設(shè)定需要的負載
試驗速度---點擊可設(shè)定需要的運行速度
動作次數(shù)---扶手帶走完一圈計1次，系統(tǒng)會自動記錄
試驗時間---試驗運行的時間，系統(tǒng)會自動記錄
試驗時間設(shè)定---本次試驗需要的時間，點擊設(shè)定。時間到系統(tǒng)自動停止。
試驗開始時間---試驗啟動，系統(tǒng)自動記錄開始時間。
試驗結(jié)束時間---試驗結(jié)束，系統(tǒng)自動記錄結(jié)束時間。
試驗狀態(tài)---顯示目前試驗狀態(tài)。
試驗人員---點擊填入試驗操作人員（不支持中文）
操作按鈕如下：
【1#啟動/停止】 按下按鈕，1#位試驗啟動，再按，試驗停止
【2#啟動/停止】 按下按鈕，2#位試驗啟動，再按，試驗停止
【保存】 試驗結(jié)束后，按此按鈕，數(shù)據(jù)畫面保存到U盤
【緊急停止】 緊急狀態(tài)下，按下停止
【參數(shù)設(shè)置】 進入?yún)?shù)設(shè)置界面
【數(shù)據(jù)清零】 系統(tǒng)具有斷電保護，即意外斷電或誤按了停止按鈕，試驗數(shù)據(jù)會保護，再啟動時數(shù)據(jù)會在原基礎(chǔ)上繼續(xù)。只有按了數(shù)據(jù)清零按鈕，試驗數(shù)據(jù)才會清零。（見參數(shù)設(shè)置界面）
【主機旋轉(zhuǎn)】 為點動按鈕，按下按鈕，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，放開即停止
【1#張緊】【1#松開】 控制1#位張緊輪的動作，為點動按鈕
【2#張緊】【2#松開】 控制2#位張緊輪的動作，為點動按鈕
數(shù)據(jù)清零界面
【全部清零】 按此按鈕，1#位，2#位數(shù)據(jù)全部清零，包括動作次數(shù)以及試驗開始時間；
【1#位清零】 按此按鈕，將1#位的動作次數(shù)清零，開始時間不會清零；
【2#位清零】 按此按鈕，將2#位的動作次數(shù)清零，開始時間不會清零；
四．操作步驟
1. 打開電源開關(guān)，電源指示燈亮，系統(tǒng)啟動；
2. 點按觸摸屏，進入?yún)?shù)設(shè)置界面，設(shè)置相應(yīng)的試驗參數(shù)；
3. 按【1#松開】按鈕，至合適位置（或直至到達限位自動停止），此時可安裝扶手帶，將扶手帶卡入輪槽，按【1#張緊】按鈕，將扶手帶大致張緊即可；同樣操作，安裝2#位扶手帶；
4. 用雙面膠將感應(yīng)磁鋼片粘貼在扶手帶側(cè)邊，調(diào)整感應(yīng)傳感器位置，確保感應(yīng)有效，安裝時注意磁鋼片的極性，磁鋼片貼近傳感器，傳感器尾部指示燈亮即有效；
5. 磁粉制動器溫度監(jiān)控表設(shè)置上線溫度值，當磁粉制動器溫升超過設(shè)定值，會將磁粉制動器電流切斷，磁粉制動器自然冷卻，當溫度低于設(shè)定值后，自動重新啟動；
6. 關(guān)閉防護門，點按觸摸屏進入數(shù)據(jù)清零界面，按【全部清零】按鈕，清零數(shù)據(jù)；
7. 進入主界面，按【1#啟動】【2#啟動】按鈕，啟動試驗，此時主電機轉(zhuǎn)動，帶動扶手帶運行，同時張緊機構(gòu)動作，分別張緊1#，2#扶手帶至設(shè)定張緊力，動作次數(shù)開始計數(shù)；
8. 張緊到設(shè)定的張緊力后，張緊動作停止，系統(tǒng)會自動記錄此刻位置A，當扶手帶磨損后張緊力會變小，至設(shè)定的閾值，系統(tǒng)會自動張緊補償，并以A位為0位開始計補償位移，當補償位移超過設(shè)定的補償位移值時，系統(tǒng)報警并停止此路試驗；
9. 設(shè)定的試驗時間到，系統(tǒng)自動停止試驗，并自動記錄試驗結(jié)束時間；
10.此時按【保存】按鈕，可將數(shù)據(jù)畫面保存到插在觸摸屏上的U盤里；
11.試驗過程中，若出現(xiàn)停電或人為停止試驗，來電后可直接按【啟動】按鈕繼續(xù)試驗，試驗數(shù)據(jù)會在原數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上繼續(xù)；
12.若某路數(shù)據(jù)不要了，需重新開始試驗，可在數(shù)據(jù)清零界面按相應(yīng)的清零按鈕清零；
13.試驗完畢，松開扶手帶，退出測試系統(tǒng)，關(guān)閉電源，清理試驗臺。
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